在工廠的生產(chǎn)線上，工業(yè)機(jī)器人運(yùn)用越來越多，也會出現(xiàn)這樣那樣的錯誤或者狀況。工程師也要好好扎實自己的技術(shù)，規(guī)范自己的操作。了解這些工業(yè)機(jī)器人的注意事項，有助于您提高您的工作水平哦~

1、在操作上下料工業(yè)機(jī)器人之前要注意檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進(jìn)入，若電器受潮，切勿開機(jī)，并且要檢查供電電壓是否符合，前后門開關(guān)是否正常。

2、驗證電動機(jī)的轉(zhuǎn)方向是否一致，然后打開電源。

3、在工業(yè)機(jī)器人需要拆除的時候，其中對關(guān)掉射出機(jī)電源；關(guān)掉機(jī)械手電源；關(guān)掉機(jī)械手氣壓源。

4、洩除空壓。放松引拔氣缸固定板固定螺絲，并移動手臂，移動緩沖器座，使其靠近手臂。

5、旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動。將旋轉(zhuǎn)螺絲鎖好，使機(jī)械手不能旋轉(zhuǎn)等。

這些細(xì)節(jié)方面的問題都應(yīng)該注意工業(yè)機(jī)器人性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修),機(jī)械手控制器系統(tǒng)也跟著向基于PC機(jī)的開放型控制器方向發(fā)展，便于標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化;器件集成度提高，控制柜日見小巧，且采用模塊化結(jié)構(gòu):大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修，達(dá)到虛擬現(xiàn)實技術(shù)在工業(yè)機(jī)器人中的作用已從仿真、預(yù)演發(fā)展到用于過程控制如使遙控工業(yè)機(jī)器人操作者產(chǎn)生置身于遠(yuǎn)端作業(yè)環(huán)境中的感覺來操縱工業(yè)機(jī)器人。

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