一、機(jī)器人在上游工序的應(yīng)用日益增多

在裝箱與碼垛操作領(lǐng)域中，我們已經(jīng)熟知了機(jī)器人所發(fā)揮的作用。但是直到現(xiàn)在，機(jī)器人在包裝生產(chǎn)線(xiàn)的上游工序中所發(fā)揮的作用仍然是有限的，這主要是受到機(jī)器人的成本與技術(shù)復(fù)雜程度等影響。不過(guò)，所有的跡象都表明，這種情況正在發(fā)生迅速的改變。

例如，包裝機(jī)械供應(yīng)商Bradman Lake 發(fā)現(xiàn)目前在兩個(gè)主要的包裝線(xiàn)上游工序中機(jī)器人可以大展伸手。工序是使用機(jī)器人將加工過(guò)程的終端與一次包裝設(shè)備連接起來(lái)，例如一個(gè)自動(dòng)包裝機(jī)或是一個(gè)裝盒機(jī)。“我們認(rèn)為，生產(chǎn)企業(yè)可以使用機(jī)器人將產(chǎn)品從皮帶上取下，然后放入包裝設(shè)備的進(jìn)料處，” Bradman Lake集團(tuán)的銷(xiāo)售主管Simon Wheatley說(shuō)。另外一個(gè)工序是使用機(jī)器人將一次包裝后的產(chǎn)品轉(zhuǎn)移到二次包裝設(shè)備中。此時(shí)也需要將裝盒機(jī)的進(jìn)料部位與機(jī)器人合適地安放在一起。

以上兩個(gè)工序傳統(tǒng)上一般都是通過(guò)手工來(lái)完成的，正如Simon Wheatley指出的：“人們非常善于處理隨機(jī)情況，因?yàn)樗麄兙哂械哪芰τ^察到他們面前的事物，以及如何來(lái)處理這些事物。而機(jī)器人在此方面有所欠缺，因?yàn)槠湟酝际峭ㄟ^(guò)程序控制應(yīng)該去哪里，應(yīng)該揀拾什么，應(yīng)該把揀拾的東西放置在哪里等等。”

然而，以上領(lǐng)域中正在越來(lái)越多的應(yīng)用機(jī)器人來(lái)完成任務(wù)，Simon解釋說(shuō)，這主要是因?yàn)槟壳皺C(jī)器人已經(jīng)足夠智能來(lái)察覺(jué)“生產(chǎn)線(xiàn)上過(guò)來(lái)的產(chǎn)品”，并且基于很多的參數(shù)來(lái)做出相應(yīng)的動(dòng)作。他又補(bǔ)充，機(jī)器人能的提高主要得益于視覺(jué)系統(tǒng)可靠與處理能力的。“視覺(jué)系統(tǒng)主要是受到PC與PLC控制來(lái)完成工作的，隨著PC與PLC能力的提高、價(jià)格的降低，視覺(jué)系統(tǒng)可以更加的應(yīng)用在更加復(fù)雜的應(yīng)用中，這在以前是不可想象的。”

另外，機(jī)器人本身也越來(lái)越適用于包裝操作，Simon Wheatley說(shuō)，“機(jī)器人供應(yīng)商開(kāi)始察覺(jué)到包裝領(lǐng)域是一個(gè)非常有活力的市場(chǎng)，他們也開(kāi)始花費(fèi)大量的時(shí)間與精力來(lái)研發(fā)適合于這個(gè)市場(chǎng)的機(jī)器人設(shè)備，而不是開(kāi)發(fā)那些自動(dòng)化程度很高但不適合包裝操作的機(jī)器人。”

同時(shí)，機(jī)器人抓手的進(jìn)展也使得機(jī)器人可以用于不易處理的產(chǎn)品包裝操作中。近，機(jī)器人整合專(zhuān)家RTS Flexible Systems 開(kāi)發(fā)了一臺(tái)機(jī)器人抓手，可以在不接觸烙餅的情況下將其進(jìn)行轉(zhuǎn)移。此抓手置有一個(gè)機(jī)構(gòu)可以將空氣擠壓到一個(gè)的暗室中，這樣就在抓手的中間部分產(chǎn)生了一個(gè)向上的牽引力，或稱(chēng)為“空氣環(huán)流”，借此將烙餅從傳送帶上提升起來(lái)。 

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